Voimansiirtoketjut voidaan rakenteensa perusteella luokitella eri tyyppeihin, kuten rullaketjuihin ja hiljaisiin (käänteis{0}}hammasketjuihin). näistä rullaketju on yleisimmin käytetty. Se koostuu sisälevyistä (1), ulkolevyistä (2), tapeista (3), holkeista (4) ja rullista (5). Tarkemmin sanottuna sisälevyt on liitetty jäykästi holkkeihin ja ulommat levyt on liitetty jäykästi tapeihin käyttämällä häiriösovitusta; näitä kokoonpanoja kutsutaan vastaavasti sisälenkkeiksi ja ulkolinkeiksi. Sitä vastoin rullien ja holkkien välillä sekä holkkien ja tappien välillä käytetään välysliitoksia. Kun sisä- ja ulkolevyt niveltyvät toisiinsa nähden, holkit voivat vapaasti pyöriä tappien ympärillä. Telat on asennettu löysästi holkkeihin; käytön aikana rullat pyörivät ketjupyörien hammasprofiileja pitkin vähentäen siten ketjupyörän hampaiden kulumista. Ketjun ensisijainen kuluminen tapahtuu tappien ja holkkien välisissä kosketuspinnoissa; siksi sisä- ja ulkolevyjen välillä tulee säilyttää pieni välys, jotta voiteluöljy pääsee tunkeutumaan kitkapinnoille. Ketjulevyt valmistetaan tyypillisesti kahdeksaan muotoisena, jotta varmistetaan, että niiden eri poikkileikkauksilla on suunnilleen yhtä suuri vetolujuus ja samalla vähennetään ketjun kokonaismassaa ja liikkeen aikana syntyviä inertiavoimia.
Ketjun yksittäiset komponentit on valmistettu hiiliteräksestä tai seosteräksestä ja lämpökäsitelty niiden lujuuden, kulutuskestävyyden ja iskunkestävyyden parantamiseksi. Rullaketjut voidaan valmistaa yksisäikeisinä- tai monisäikeisinä-; lähetettäessä suurta tehoa käytetään tyypillisesti kaksisäikeisiä tai monisäikeisiä ketjuja. Monisäikeisen ketjun-kantokyky on suoraan verrannollinen säikeiden lukumäärään. Valmistuksen tarkkuusrajoituksista johtuen kuorman jakautuminen yhdensuuntaisten säikeiden välillä on kuitenkin usein epätasaista; näin ollen säikeiden lukumäärän ei pitäisi olla liian suuri.
Rullaketjut on standardoitu; kotimaani kansallinen ketjustandardi GB 1.243.1-83 jakaa ne kahteen sarjaan: Sarja A ja Sarja B. Sarja A on yleisimmin käytetty sarja; sen tärkeimmät parametrit on esitetty alla olevassa taulukossa. Tässä taulukossa ketjunumerot vastaavat suoraan niiden kansainvälisten standardien vastineita, ja tietyn ketjun nousuarvo (*p*) lasketaan kertomalla ketjun numero 25,4/16 mm:llä. Rullaketjun perusparametreja ovat nousu (*p*) ja rullan ulkohalkaisija (*d1*); näiden joukossa äänenkorkeutta (*p*) pidetään ensisijaisena parametrina. Yleensä suurempi nousu vastaa suurempia mittoja yksittäisille ketjukomponenteille ja siten suurempaa voimansiirtokapasiteettia. Ketjun pituus ilmaistaan lenkkien lukumääränä Lp. On erittäin edullista, että lenkkien lukumäärä on tasainen, koska tämä helpottaa sisä- ja ulkonivellevyjen asianmukaista yhdistämistä liitoskohdassa; sauman kiinnittämiseen voidaan käyttää sokka- tai jousipidikettä. Jos linkkien määrä on pariton, on kytkentäpisteessä käytettävä offset-linkkiä (siirtymälinkkiä); kuitenkin, kun ketju on kuormitettu, tämä offset lenkki altistuu paitsi vetovoimille myös ylimääräisille taivutuskuormituksille, ja sen käyttöä tulee siksi välttää aina kun mahdollista.
